Elenco robot
robot iride a "giostra"
Il sistema è composto da un robot
antropomorfo a 5 assi (IRIDE) montato su una speciale struttura denominata
giostra. La giostra è costituita da un corpo centrale al quale sono
applicati tre prolungamenti.
Su ogni prolungamento o braccio della
giostra sono montati
dei supporti rotanti denominati girelli che, grazie ad un sistema
regolabile a chiodi, possono accogliere un'innumerevole tipologia di
elementi in
lavorazione.
Il sistema esegue in maniera automatica sia il posizionamento
dell'elemento all'interno dell'area di lavoro del robot IRIDE, sia la
rotazione attorno al proprio asse dello stesso permettendo quindi
l'esecuzione della lavorazione su tutti i lati dell'elemento.
La
rotazione della giostra consente all'utente di creare una zona di carico e
scarico degli elementi situata al di fuori dell'area di verniciatura, e
quindi dell'area di lavoro della macchina, dunque senza compromettere le
relative disposizioni di sicurezza in vigore. Come per le altre versioni
robot IRIDE (ad inseguimento e su base fissa) il programma di lavorazione
viene generato dall'utente tramite la procedura di
apprendimento.
La procedura consiste nell'esecuzione diretta da
parte dell'operatore della lavorazione imprimendo al robot tramite il
JOYSTICK accessorio i movimenti necessari all'esecuzione del lavoro. Ogni
programma generato, grazie alla precisione ed all' elevata velocità di
campionamento dei movimenti, viene poi ripetuto fedelmente dal sistema
robot in maniera automatica.
A seconda della complessità delle
lavorazioni si possono eseguire dai 100 ai 140 cicli ora. La velocità di
rotazione della giostra, una volta impostata in fase di installazione
rimane costante, mentre è possibile variare a piacimento la velocità di
esecuzione della lavorazione garantendo quindi o l'ottenimento di un
miglior risultato finale o l'incremento dei cicli di lavorazione.
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DEL ROBOT IRIDE A "GIOSTRA"
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