Elenco robot
robot iride a "inseguimento per isola"
Il sistema è composto da due robot Iride ad inseguimento per
catena opportunamente posizionati per operare in sincrono.
Per fare
funzionare il sistema è necessaria una area di lavoro come quella
disegnata in figura, denominata "isola di lavoro", in cui viene realizzato
l'impianto di verniciatura.
All'interno dell'impianto si posiziona
un binario che segue un percorso predefinito e sono individuate le
seguenti zone:
• zona di
carico degli elementi da lavorare
• zona di verniciatura;
• zona di scarico;
• zona di regolazione apertura
girelli
Nella zona di carico l'operatore posiziona gli elementi da
lavorare sui quattro punti di appoggio dei girelli automatici, che a loro
volta corrono lungo il binario.
Nella zona di verniciatura vengono
fissati i robot IRIDE denominati "master" e "slave" che verniciano gli
elementi muovendosi lungo le guide scorrevoli dei carrelli sui quali sono
montati. Ogni robot vernicia due lati degli elementi.
Nella zona di
scarico l'operatore toglie l'elemento lavorato per destinarlo alle fasi
successive.
Nella zona di regolazione apertura girelli
l'adeguatore regola automaticamente la distanza tra i quattro punti di
appoggio dei girelli automatici. Questa operazione viene ripetuta per
tutti i girelli che arrivano davanti all'adeguatore durante l'avviamento
del ciclo.
La fase di apprendimento del sistema ad inseguimento su
"isola" è identico a quello del sistema ad inseguimento per catena. In
questo caso l'operatore deve eseguire con ogni robot l'apprendimento di
due lati dell'elemento.
Il sistema descritto è particolarmente
indicato per ambienti privi di catena di verniciatura e nel settore della
sedia. Inoltre ha il vantaggio di poter variare "l'isola di lavoro" in
funzione degli spazi disponibili negli ambienti di lavoro.
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ISOLA"
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